结合这个理论，第一次听挺有道理的，但有冲突怎么办？
高精地图上有路障，实际没有。
高精地图上没有路障，实际有。
这两种冲突情况怎么解？

结合，两东西的优点结合了，缺点也结合了。
例如油电混动，对于油车和电车来说，自燃的概率得相加。


【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 这个世界不是只有极值啊，没人说只用高精地图不用传感器或者只用传感器完全不用地图，几种数据结合才是正路
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