前边你说的特斯拉只会刹车是不对的，事实上特斯拉会向远离危险方向打方向。

这里你强调“完整变道”，不知界线在哪里。
类似视频中，应该是特斯拉第一时间发现危险打了方向（后续可能有人为介入加大了方向并回正）。
而且有在路口无车道线的情况下特斯拉也会第一时间打方向躲避危险（此时并没有变道的概念了）。

去年就有人测试了可以自动避让桩桶（最后有擦痕）。

总结一下就是：特斯拉会在发现危险后远离危险，至于有没有你此处说的完整变道并回正功能未知。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 楼上这几个怀疑我的，你去拿出来哪怕一个证据来反驳我也行。既然这么多次“经历”了，总有一次被视频记录下来的吧，不能都是车主“声称”吧。YouTube那么多做telsa节目的，不可能这么巧一个都没拍到吧。还有拿不在ap模式主动抢方向盘反驳的，那个叫lane departure avoidance, 我前面详细描述过多次了，什么情况可能，什么情况不可能，你自己没看明白，还好意思说我胡说。
: 我的证据要说简单很简单，tesla每个主动安全特性在说明书里都有很明确的描述，绝对没有哪一个是符合变道避障的描述。最接近的是一个叫side collision avoidance的feature（自从19年就从说明书里删掉了），但是也明确说了在车道内机动。要说复杂也很复杂：tmc，/r/teslamotors, fsd beta discord里类似的话题也有过，结论都是一致的，无论ap还是主动安全，没有变道避障的能力。我当然选择相信这些特斯拉老司机，有些ap里程都达到几十上百万公里，s3xy全型号都有不止一辆。还有一个更硬的证据，greentheonly，最有名的tesla黑客，他的车有root access，最近发现fsd beta里首次加入了偏离车道避障的逻辑代码，但是至今都没有启用。最后回到楼主视频，这里面的特斯拉为了避障跑到了非车道路肩，这对于一个没有drivable space detection能力（或者说它的drivable space就是well  marked lanes)的production ap是不可能的事情，除非是系统出了致命bug！
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