鄙人确实好多年不搞学术了，惭愧。

要说识别桥墩那还真是不行，暂时没有这个网络分支。不过实际识别的是drivable space和obstacle voxel, 这个准确率还可以。 尤其是林的那个速度，有接近10秒的输入。
【 在 whistlingMe 的大作中提到: 】
: 你说这话就知道你恐怕是个产品经理。技术皮毛都不懂。
: 开放环境，你能做到召回率几个9，错误率 eer是多少？ 别告诉我是0
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