我觉得不只是corner case的问题。目前摄像头的能力和人眼比还差太多，首先分辨率没有人眼强，另外更重要的是人眼可以快速的变焦，现在的摄像头都只能是定焦的。通过双目三目这样的解决方案，能够部分解决变焦的问题，但和人眼比还差得多。在硬件水平和人眼相差这么大的情况下，单独依赖于算法，是无法获得和人开车一样的体验的。
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 因为这些corner case没有作为样本被用于模型训练吧，当这些样本加进去之后，模型就能识别的。
: 所以考验模型的是corner case的完善度，说白了就是搜集的corner case样本越多越好。
: 用雷达只是回避了这个问题，本质上并没有解决AI不认识的问题。
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