丰田这种方案静止物体主要靠摄像机。

如果前车在行进中被acc的微波雷达捕获后，慢慢停下来等灯，不用摄像机也能感知。

其他情况都要靠摄像机。摄像机的图像识别算法确实有概率失败，特斯拉都背了n条人命，最好不赌这个。

【 在 wfunny 的大作中提到: 】
: 亲测，丰田的L2辅助ACC，在40公里/每小时的时候，可以识别前方等红灯的车并刹停。45的时候能识别，但比较危险。
: 现在新的L2解决方案是不是可以识别静态车辆了呀？还是说都不行？  识别静态车辆太重要啦，最近的事故都和这个相关呀！
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