增加新的感知手段，corner case怎么就减少了？你自己都说融合决策是个难题了，这个解决起来就更容易的结论是怎么得出的？

要更容易那你找个第二家，有群众大规模测试的全自动驾驶视频出来呀。

【 在 cokebear 的大作中提到: 】
: 这里的corner case当然是指路面异常或极端数据了，尤其针对现有的感知方式或算法来讲
: 增加新的感知手段，corner case自然就变少了或者说解决起来容易了，当然如何融合决策又是一个难题，但总比之前的感知手段发现不了强
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