忽视感知融合的复杂性，仅仅是想用激光雷达的信噪比解决问题
看似简化了问题，其实不是一个好办法
这种复杂系统的鲁棒性通常是用减法解决，不要做加法
tsl现在已经把毫米波雷达去掉只留下纯视觉了
【 在 cokebear 的大作中提到: 】
: 这里的corner case当然是指路面异常或极端数据了，尤其针对现有的感知方式或算法来讲
: 增加新的感知手段，corner case自然就变少了或者说解决起来容易了，当然如何融合决策又是一个难题，但总比之前的感知手段发现不了强
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