id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
id的半主动驾驶就是靠毫米波雷达，而且我感觉雷达的探测距离不太远，所以如果前车过远，id就会猛加速。你这个视频还有个特殊情况，就是在加速时前车突然刹车了，会让你更紧张，因为你能看到前方刹车灯，而id是根据[距离/车速差]这个时间来定距，有一定延迟。
所以对于这种前方突然出现大空挡的情况，注意人为控制就可以了。
另外话说回来，id在大多数情况下的L2确实是很舒服的，我为这句话负责。尤其是低速堵车时，可以几乎80%解放驾驶员。而在城市道路高速行驶时不建议开L2，其实ACC都有这个问题，如果你开过其它牌子车的话，城市道路车速拉高开ACC都很紧张，路况太复杂，还不如自己开。只有比较空旷的高速路才适合开ACC。
总之，楼主的问题确实也算id的一个毛病，还有一个问题就是堵车时如果有加塞车贴着车头进来，id是觉察不到的（因为毫米波雷达在车中央）。但以上两个问题我觉得只要是靠雷达实现L2的都会有这个问题，除非是视觉方案或激光雷达。

【 在 ycwu 的大作中提到: 】
: 我的id4跟着前面白车，白车跟着棕车。 前面棕车减速，白车就减速变到右边车道，我的id4也减速到60多。等白车变道完成，棕车离id4很近了，id4却猛的加速直接往前怼，完全无视前面棕车，一直加到80，吓得我赶紧踩刹车。看了眼辅助驾驶仪表盘上显示车道是空的，完全没有探测到棕车的存在。
: 这还号称L2级别的辅助驾驶。
: 加个监控视频，右下角可以清楚看到速度变化。
: ...................
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