id识别加塞应该是用摄像头的，贴头加塞识别不了主要是因为用的单目摄像头，视野窄，看不到。acc功能应该是雷达加摄像头方案，你可以观察下hud或者仪表，是可以识别出摩托，轿车和卡车，这点单靠毫米波雷达做不到。
【 在 secondjet 的大作中提到: 】
: id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
: 我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
: 为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
: ...................
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