不干预，相当于交给aeb主动刹车了，这玩意似乎做得好的不多

主要还是相对速度的判断不容易，如果一直跟车，比较好判断

但这种突然前车变道的，我感觉比较难。首先要判断白车确实变道走了。如果正确判断了，还要预估棕色车和自己的相对速度，以决定安全距离。

最坏情况是判断棕色车熄火在路面上了，那就要拉开当前车速的刹停距离。60km/h的话至少要20米以上就得踩死刹车了。看那个视频，车距很短，基本只有人能判断棕色是不是趴窝了，比如人看见了事故，或者打了双闪。

所以这种状况，车速太快，距离很近，时间窗口很短，辅助驾驶系统估计棕色车的车速就不会很准确，再进行决策，比较考验水平。如果真是棕色车减速厉害，靠aeb可能也要轻微追尾，还是人工干预稳妥一点。


【 在 secondjet 的大作中提到: 】
: id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
: 我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
: 为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.225.*
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