好吧，我以为能搞定呢，我去问问FSD的人，confirm一下或者看看他们的计划。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 你看看自己发的视频。10.12.2，测试了6次，失败率100%。
: 关键看planner，根本就没有u turn的概念。
: 我每个版本都会测试一下，唯一一次“成功”是在一个median特别宽的路口，当然beta还是告诉我cannot finish maneuver, need manual assist. 但我惊奇的发现planner居然指向了正确的方向，于是我踩着电门完成了u turn
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