可以看一下特斯拉的occupancy network，已经在新版fsd beta里用上了。
【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: 不是车多人多就是场景复杂的，识别车和人是人工智能最基本的要求。
: FSD能否解决异形物体才是重点，比如前两年特斯拉直接撞路口横停的大货车。人类能识别车和人之外的任何障碍物并准确反应，可能激光雷达方案更接近一些。
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