所谓边角案例就是说路上遇到的各种非常规形状的车、人、动物、障碍物、建筑物、绿植、标志、标线、指示灯、阴影等等，需要被正确分类和正确识别出来。

【 在 ia 的大作中提到: 】
: 机器学习的本质就是聚类。
: 聚类只能追求尽量把大多数正向的数据聚在一起而把负向的数据排除在外。
: 这就决定了，边角案例在任何机器学习训练的模型里，理论上都有极大可能被错误处理。
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