现阶段的ITAC不是ESP，而是pre-ESP或者说ESP-blocker。它的本质不是ESP那种层面上的“防滑”，它的执行方式也不是ESP那种类型的“调整四轮的制动力”。

（现阶段的)ITAC的本质是：在不降低整车动力输出的前提下，在避免“ESP系统介入”的前提下，达成“防滑+稳速”的双重目标。

现阶段ITAC的执行方式是“高精度调整四轮的扭矩输出”，由于不像ESP一样采用“低精度的轮端制动力调整”，所以ITAC就不会像ESP一样大幅降低整车动力，从而导致车辆明显减速。

换句话说，ESP系统的生效结果是“防滑了，但是也大幅减速了”；（现阶段的)ITAC系统的生效结果是“防滑了，同时依然保持整车动力”。

:【 在 dizzysh 的大作中提到: 】
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: 靠谱哈，能逐渐接近3p的性能也是很大的进步了。
: 个人感觉，ITAC可能没法提升赛道圈速，毕竟本质上还是个防滑，提升了安全性，但对于车身的滑动有影响的。之前看到有up测了更新防滑前后的极氪，跑赛道明显变慢了。
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: 【 在 FHWYSH 的大作中提到: 】
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修改:FHWYSH FROM 120.226.149.*
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