你说了这么一大段，核心不就是验证了我说的保守开法吗？很多人不用ap是因为受不了它，这玩意越是新手越喜欢用，然后恶性循环，越用越离不开

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 我就连你同楼上的人一起回复了吧。
: 简单的说，就是没有使用过ap的人在死搬硬套经验。首先ap在正常跟车场景下远比人类安全可靠，不会造成那么多追尾事故。不信的话就看看典型的几个ap事故，是不是都是碰到了特例？比如横过来的大卡车。当然这也是雷达年代的事了，换成纯视觉后还没发生过类似的事故。那么这种特殊场景只要司机在看路，就有充足的时间接管和避让，不必判断ap是否犯错。何必非要测试ap的极限呢？其次，你可以把ap跟车距离设置的很大（事实上最小距离也比很多人开的距离要大），比你自己开的安全距离大个一秒，就完全解决你说的问题了。实际上也不存在你说的一秒这个情况，而是你觉得该刹车了而ap没有刹的瞬间就接管了，这个判断跟你自己判断该刹车了花的时间几乎没有区别，你说的“一秒”这其实是在明知道该刹车的时候不刹车而等着ap刹车，这就是在测试它的极限。实际情况中ap因为跟车距离远比我自己开要大（我设置3），所以都是在我觉得还不用刹车的时候就开始刹车了。我承认我测试过ap的极限，但都是在精力特别集中的时候，确保不会陷入楼主这种不可挽回境地。但平时开只要不能保证“舒适”的减速，就可以接管了，这里面差了好几秒。
: 最后，使用ap的时候我只负责监管，使我对前后左右环境的掌控大大超过自己开，更快的预感到突发紧急状况尤其是来自两边和后面的危险。更别说还有一堆摄像头在跟我一起关注。
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