我的是丰田的车（2021年购入），支持ACC（跟车）及LTA（车道保持）

10月1日一早从京出发，目的地河南洛阳。 一路高速，比较顺畅。
打开L2辅助驾驶，限速120, 车道识别清晰，车道居中非常稳定。由于主要辅助驾驶，在车况好的时候，偶尔才会手动超车。 汽车30秒或1分钟提醒一下手握方向盘，防止瞌睡，感觉比较安全。

特殊情况发生在下午，河北开始下雨，LTA开始偶尔识别不到，于是限速105，开始人工方向盘辅助驾驶，后来下了大雨，高速内车道出现了少量积水，高速行驶的汽车带起了水雾，前方车辆的轮廓异常模糊，仅仅能看到前方双闪的尾车灯，LTA完全失灵，我手动驾驶车辆，似乎在车道内无法保证中间线。 感觉到了极度不安全，随躲到服务区休息，由于雨下的比较长，晚上不得已，就在附近找了地方住宿了一夜。

10月2日一早雨停，于是马上出发，L2辅助驾驶，限速120，非常顺利到家。

10月6日回京，L2辅助驾驶，限速120，把矿泉水瓶塞入方向盘，没有了30秒的提醒，一路开始“自动驾驶”。地上无积水，也没有下雨，车道线非常清晰，丰田的LTA居然异常稳定，近700~800公里的路程，绝大情况下无需人工干预，异常顺畅。 我当然对于丰田的L2没有那么自信，所以一直是有集中注意力的，盯着前方，但确实是觉得开车很轻松，感觉跟坐车比较像啦，除了不能打瞌睡。

总结感受，
1、丰田的L2并不先进，网上的智能化也取不上名次。 但在高速行驶的场景，丰田也已经非常成熟和有用啦。  如果换做其他车辆（比如标杆tesla），估计也就是更少的手工干预几次的差别，实际体验相差也不会大。
2、雨天，人的视线也会模糊，视觉方案一定会受影响，自动驾驶（视觉方案）应该会无法满足一些重要的自动驾驶场景。

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