我只是举个ESP的例子。来说明刹车可以不通过刹车踏板。来给出信号。也就是说他的软件也有这个权限，刹车或者加速，有可能反馈给了刹车踏板，做出动作，有可能刹车踏板没动，软件就让刹车执行了。
刹车可以通过刹车踏板，也就是人工刹车。也可以通过软件来刹车，至于反馈不反馈给踏板，那就不一定了。油门也是一样的，可以通过人工给也可以通过软件给油门。
【 在 rtxkyo 的大作中提到: 】
: 这不是一回事，这是优先级的问题，esp系统是明确的更高优先级，并且锁止和刹车不同，锁止更多是没有摩擦力，对刹车力没有要求。这也不代表可以推测还有很多不明系统具有优先级，这个是工业制造的基本
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