贴一下权威出处？除了没水平的自媒体，没找到可信来源

这么改的目的是什么？要解决什么具体问题？别说因为要为自动驾驶配合的更好这种宽泛的回答

【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 当然不是啦，是大改，把iboosta流程改了
: ibooster收到踏板信号后，传给VCU，VCU处理后反馈回来再产生刹车制动信号
:
: ...................
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