一看你就没做过电机矢量控制

让电机hold不动很容易实现的，不需要有反转的行程



【 在 vta 的大作中提到: 】
: 程序不用硬件支持？没有反转、hold电路你怎么hold？
: 如果代码能力这么牛，不如给现有火箭刷个飞往火星的代码，直接动身建立火星基地
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