我是说硬件电路，没有硬件支持程序能实现？

你用能Hold的电机是别人花费人力物力实现的这个功能。助力电机不需要这个功能
【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 一看你就没做过电机矢量控制
: 让电机hold不动很容易实现的，不需要有反转的行程
:
: ...................
--
FROM 221.192.180.*