除了三维控制，没啥特殊的，电车都是控制的扭矩，你这个转速控制的概念比较新颖，没听说过，tsl专用？
tsl的扭矩控制在于低转速，因为单踏板要求精准控制，这块国产车大部分都是刹车控制低速，无需优化低速的转矩控制。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 这里说的是扭矩和转速的区别，不是扭矩和出力，油车踏板控制的是扭矩，同步电机的电车踏板控制的应该是转速
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