国之重器算是官方认证了吧
http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2023-01/05/nw.D110000renmrb_20230105_1-01.htm
培育壮大新兴产业，构筑现代化产业体系新引擎
自主跟车、红灯自动刹停、绿灯自动启动、自动上下高架桥匝道、自动打转向灯并线超越前方慢车……2022年12月23日15时许，一辆白色小鹏G9测试车，在上海市区开启了长达40公里的城市NGP（智能导航辅助驾驶）测试。
同样的驾乘感受，广州的小鹏P5车主向先生已经体验多月。“我第一时间给车辆完成了升级，每天上下班都会使用，全程几乎都不需要接管，真的很方便。”数据显示，截至目前，城市NGP在广州累计测试里程已超40万公里。
“市内有大量人车混行、复杂的红绿灯信号、各种不规范的道路行为，这些复杂场景的运算量和实时的处理量，是高速公路的几十倍。”小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林说，小鹏汽车成立伊始就大力投入自动驾驶技术研发，现已打造了数千人研发测试团队，申请专利超过500件，从量产视觉融合自动泊车到量产停车场记忆泊车，从量产高速公路NGP到量产城市NGP，不仅保持行业领先，更助推中国新能源汽车产业强链补链、快速成长。
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