需要，国内不少人在研究，清华有团队在弄，主机厂也有人在弄，具体因为我不是这个领域的，只是了解一些情况，几句话和你不能讲清楚，简单说就是需要，车辆动力学和运动学的模型需要和自动驾驶控制系统结合起来，才能保证安全性
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 问题是你问的是自动驾驶啊
: 自动驾驶需要考虑那么瞬间发生的事情吗？
: esp是干啥的？难道是自动驾驶系统？
: ...................
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