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我不是说了吗 主要是为了安全和舒适，而不是为了自动驾驶
顶多是要接到自动驾驶系统上，但是和自动驾驶没什么关系

【 在 anaiw2 的大作中提到: 】
: 需要，国内不少人在研究，清华有团队在弄，主机厂也有人在弄，具体因为我不是这个领域的，只是了解一些情况，几句话和你不能讲清楚，简单说就是需要，车辆动力学和运动学的模型需要和自动驾驶控制系统结合起来，才能保证安全性
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