从双电机独立控制到三电机独立控制再到四电机独立控制只是量变，没有质变。

铁路机车四轴四电机、六轴六电机、八轴八电机，几十年前就有了。更不用说动车组最多56个电机同时控制了。

无人机有四旋翼、六旋翼、八旋翼，控制难度上区别不大，甚至电机越少反而越难，因为电机越少需要控制的精度就得越高，不然就不稳定。

特斯拉的机器人全身28个关节电机，走起路来我估计至少要有12+个电机同时控制。

比亚迪的核心竞争力一是技术营销，把一个外行给忽悠的一愣一愣的，以为有多牛逼；二是确实敢想敢做，虽然没啥技术难度，但别家认为没有需求、不需要做的，比亚迪就可以没有需求就创造需求、没有场景就创造场景，没有故事就编故事给你讲故事，做一个别人都不愿做的东西，然后吹嘘只有自己能做的出来。

【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 仰望的核心是四个独立电机的控制逻辑
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