一根轴就一个电机驱动，不会出现稳定性问题，两个电机如何长年累月地实现完全一致？轮胎磨损不一致很容易看出来，调起来也简单，电机、两个半轴有偏差怎么办？只要是需要精确控制的系统，就得有控制策略，就需要反馈，而反馈是需要时间的，高速行驶是没有时间反馈的

【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 一根轴就没问题吗？左右轮胎磨损不一致怎么办？误差随转动会不会累积？如何消除？换上备胎又会怎样？你的这点认识都是直观的想象，连半瓶子醋都还算不上。
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