这个问题的解决就跟无人机的飞控类似，不停的自适应姿态，大疆的无人机剪掉半片浆叶也是可以正常飞的，你按正常的逻辑想它早就应该歪掉了，它也不知道具体剪了多少桨叶，产生的偏差有多大，但是不重要，这种系统从一开始就不认为四个电机是一致的，每时每刻都在不停的自适应调整，只要启动任何时候都是在调整的

【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 对于传统的汽车，由轴带动2个轮子，高速行驶的稳定性根本不是什么问题；但对轮边电机或轮毂电机来说，这就是个大问题，怎么也解决不好，因为你无法永远保证2个电机的状态是完全一致的，更无法保证两个轮子走过的路况是完全一致的！还好轮边电机造价高，不坑穷人，实际上这是非常落后的技术，愣是把传统汽车很容易解决的问题搞成了难题，而且永远无法根本解决
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