两个轮子掉头是滚动摩擦，四个轮子掉头是滑动摩擦，不好控制

【 在 dawei78 的大作中提到: 】
: 不对 应该两个电机就能掉头 我儿子做的积木小车就是
: 发自「今日水木 on M2102K1C」
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