小鹏P5开了一年。近半年经常开自适应定速巡航与车道居中保持功能。先说说几次我差点出事故的场景。然后说一下优点。本人比较保守，即使开了辅助驾驶也会全程盯着前方，手扶方向盘，右脚会放在刹车踏板旁边。

1，有次在高速出隧道，遇上横风，小P马上叫我接管，但此时车头已经被风吹歪，小半辆车已经落在旁边车道了，幸好旁边车道没车。

2，在市内高架路以时速80公里走时，前方遇到拐弯，小P减速只减到60，拐弯时整辆车向外甩，我尽管第一时间接管，但是也半个车身在旁边车道了。这时旁边车道有车，幸好那位车主及时减速加避让才没酿成事故。

3，有次在高速时，由没到设定速度，小P开始加速，然而马上进入下坡路，下坡路上还自动加速，整辆车都在飘，旁边车道此时前面有辆大货忽然没打灯就朝我这边变道，我立即接管，从加速到速度刹下来有好长一段距离。

遇到过几次危险之后，我凡是快到转弯、变道、旁边车道有车时，都必然先关掉辅助驾驶。

再说优点。小鹏的车道居中功能以及前车距离判断做得非常好。辅助驾驶在以下场景还是挺香的：
1，高速上的直路且旁边车道离得较远，可以放心自适应定速巡航；
2，直路堵车的时候，开开停停可以完全交给小P，与前车能长期保持合适距离，旁边有车加塞小P也会主动礼让。开两个小时下来右脚完全不累。
--来自微微水木3.5.12
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