我的也带激光雷达。
楼主的不带。
有激光雷达的环境感知冗余，肯定要比没有的强很多。
只有带激光雷达的硬件版本，小鹏才专门优化出了accl和lccl。

【 在 mug 的大作中提到: 】
: 我开550P快一年了，带激光雷达，还买了ngp。辅助驾驶经常使用，城市道路一般堵车缓行时打开车道保持，跟车，应付加塞这些做得都还不错，没遇到过意外情况。
: 上高速基本就打开ngp，还没遇到过突发状况。但有一点想吐槽，ngp会自动变道超车，很多时候就是保持在内侧车道行驶。而我的驾驶习惯是比较谨慎的，一般超完车就会回到中间车道行驶，因为在内侧车道离隔离带近压力大啊。ngp开内侧车道或许它没压力，但我总是心发慌，时不时还得自己打灯变回中间车道。小鹏要再出一种尽量保持中间车道行驶的模式就好了。
--
FROM 223.72.70.*