车里有三个电脑：

车机电脑：高通芯片，Android操作系统。负责娱乐，显示一些车辆状态，提供一些车载设备的控制能力。死机后无法娱乐、无法显示、无法控制（实体按钮、旋钮、拨杆、方向盘、踏板不受影响，可以继续控制车辆）。

辅助驾驶电脑：NV芯片或ME芯片，Linux操作系统，负责接受传感器输入，给出控车指令输出。死机后辅助驾驶自动退出，发出警示音，驾驶员需要立即接管，进行手动驾驶。

整车控制电脑：NXP芯片，QNX操作系统或vxWorks操作系统（飞机火箭同款），符合ISO 26262 ASIL D级标准。负责车辆各个控制器和通信总线之间的分布式协调，永不死机。

【 在 BlueTears 的大作中提到: 】
: 那辅助驾驶是当场over？有安全隐患么？
: 之前一直听说车机和驾驶系统是两套，车机死机一样能正常行驶。那辅助驾驶是跟着车机走的嘛？
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修改:yehorse FROM 120.245.130.*
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