这属于本地化没做好，大车肯定跟美国的长的不一样。其实最新版beta在美国看到卡车拖个船或房车也会检测成两个车，但不影响避让就是了。标记误报成行人这个只能靠本土数据训练了，光靠v11解决不了。
fsd beta stack肯定是整体提升了，毕竟能处理的情况多了嘛，但是幽灵刹车的trigger也更多了。。。
【在 hsv 的大作中提到: 】
: 你不知道，国内这版，周围的单个大车还检测成几个目标；逆光下高速中间的隔离板，上面如果有圆形里程标记，很大概率误检行人造成急刹，这两种急刹很恼火。更不用提检测不了没见过的静态目标了。
: 10.x的ev向量空间、oc网络已经是很大的提升了。
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