之前说幽灵刹车绝大部分是因为雷达不能判断高度，结果又有新形式的幽灵刹车了；弯道触发幽灵刹车，这明显是planner的锅了，这块算法还是太原始了，工程上很难平衡PR的话，明显就是方法有问题了。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 这属于本地化没做好，大车肯定跟美国的长的不一样。其实最新版beta在美国看到卡车拖个船或房车也会检测成两个车，但不影响避让就是了。标记误报成行人这个只能靠本土数据训练了，光靠v11解决不了。
: fsd beta stack肯定是整体提升了，毕竟能处理的情况多了嘛，但是幽灵刹车的trigger也更多了。。。
--
FROM 106.39.68.*