我觉得弯道还好。。。过弯确实比老司机降速多些，但大部分情况能接受，在山路上如果前方有个拖家带口的普通司机，fsd beta跟得挺好的，不会落下。不能算幽灵刹车，毕竟是有原因的。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 之前说幽灵刹车绝大部分是因为雷达不能判断高度，结果又有新形式的幽灵刹车了；弯道触发幽灵刹车，这明显是planner的锅了，这块算法还是太原始了，工程上很难平衡PR的话，明显就是方法有问题了。
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修改:GeneralMilk FROM 99.55.161.*
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