激光雷达还不如摄像头的像素还有数据量、信息量，成本也高。

关键是这么多数据量，怎么提取，怎么稀疏化，用设成策略，不是光一个激光雷达就有用，是要靠后期的域控制器来做类人处理的。
另外就是不同传感器，检测时得到不一样的结果（corner case），策略要更相信谁的问题。90%是摄像头对，10%是毫米波雷达对，那我更详细摄像头还是毫米波雷达呢？怎么判断什么场景下相信摄像头，什么情况下相信毫米波雷达？做判断的信息可能都要摄像头来提供。
所以说马斯克说要去掉毫米波雷达，就是这个原因。

另外现在做自动驾驶的初创公司，基本上用毫米波雷达或者激光雷达来做已经很难融资了，最火的方向还是基于视觉+AI，效果最好，成本最便宜，上限最高，最类人。

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 没有激光雷达
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