你说90%摄像头对就已经没谱了，mems的激光雷达除了恶劣天气。fov 小，可靠性甩视觉10条街，
用来做正面障碍检测挺好的，特斯拉抠门然后实力又不济。

【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 激光雷达还不如摄像头的像素还有数据量、信息量，成本也高。
: 关键是这么多数据量，怎么提取，怎么稀疏化，用设成策略，不是光一个激光雷达就有用，是要靠后期的域控制器来做类人处理的。
: 另外就是不同传感器，检测时得到不一样的结果（corner case），策略要更相信谁的问题。90%是摄像头对，10%是毫米波雷达对，那我更详细摄像头还是毫米波雷达呢？怎么判断什么场景下相信摄像头，什么情况下相信毫米波雷达？做判断的信息可能都要摄像头来提供。
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