摄像头没有深度信息，激光雷达能够知道前方障碍物距离，是能够做到刹车的，摄像头不知道。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 激光雷达还不如摄像头的像素还有数据量、信息量，成本也高。
: 关键是这么多数据量，怎么提取，怎么稀疏化，用设成策略，不是光一个激光雷达就有用，是要靠后期的域控制器来做类人处理的。
: 另外就是不同传感器，检测时得到不一样的结果（corner case），策略要更相信谁的问题。90%是摄像头对，10%是毫米波雷达对，那我更详细摄像头还是毫米波雷达呢？怎么判断什么场景下相信摄像头，什么情况下相信毫米波雷达？做判断的信息可能都要摄像头来提供。
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