双摄像头产生立体视觉
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 特斯拉的自动辅助驾驶也不靠谱
: 发信站: 水木社区 (Tue Feb 7 18:19:07 2023), 站内
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: 摄像头没有深度信息,激光雷达能够知道前方障碍物距离,是能够做到刹车的,摄像头不知道。
: 【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: : 激光雷达还不如摄像头的像素还有数据量、信息量,成本也高。
: : 关键是这么多数据量,怎么提取,怎么稀疏化,用设成策略,不是光一个激光雷达就有用,是要靠后期的域控制器来做类人处理的。
: : 另外就是不同传感器,检测时得到不一样的结果(corner case),策略要更相信谁的问题。90%是摄像头对,10%是毫米波雷达对,那我更详细摄像头还是毫米波雷达呢?怎么判断什么场景下相信摄像头,什么情况下相信毫米波雷达?做判断的信息可能都要摄像头来提供。
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: ※ 来源:·水木社区
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