特斯拉的前融合都是自己做，反正也不用radar/lidar，商务成本为0.

【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 目前基本上是后融合，每个毫米波雷达、激光雷达、摄像头的自带处理器做自己的算法处理，输出结果，就会有置信度的问题。前融合相当于把各个传感器的ADC采集到的原始数据高速传到中央计算单元（专业术语是域控制器）来分析，数据量会大很多个数量级，而且如果是不同种传感器，
: 数据的形式、算法和knowhow完全不一样，需要对不同传感器的底层数据有深刻的理解，然后再做融合和策略。
: 前融合更难，商务上也需要打通（一般做融合、策略和做传感器不是同一类公司），当然做好了效果会更好，另外节省了每个传感器的处理器的成本，总成本大幅度降低。
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