好的激光雷达（注意是好的）在视觉算法不够强的前提下可以给出更准确的深度信息。特斯拉另外一个问题是hw3的摄像头太烂了，720p，全靠视觉算法和数据。hw4升级摄像头，同时处理器肯定也要升级，推理的深度精度肯定会有提升。hw4里继续没有lidar这个拐棍，但是要有hd radar了。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 我说摄像头90%对只是打个比方。
: 自动驾驶靠的不是某个传感器，而是传感器融合，再中央处理单元做算法分析、策略和控制。
: 你那特斯拉的视觉方案中的摄像头和激光雷达比，没有可比性。人也是用眼睛也是视觉，并不需要精确测距测速，靠的是大脑。
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