我说摄像头90%对只是打个比方。
自动驾驶靠的不是某个传感器,而是传感器融合,再中央处理单元做算法分析、策略和控制。
你那特斯拉的视觉方案中的摄像头和激光雷达比,没有可比性。人也是用眼睛也是视觉,并不需要精确测距测速,靠的是大脑。
目前国产中的小鹏等的自动驾驶方案,和特斯拉比主要是差在处理器、算法、AI训练和全球各种复杂场景的使用数据库的积累。
特斯拉上有8个甚至更多摄像头,并做多个摄像头数据的融合,这个是超过1个激光雷达的。当然你也可以使用多个激光雷达,但是成本会过高,另外突出对汽车外型美观及风阻有影响。
同时激光雷达没法识别车道线、转弯箭头、文字、红绿灯等关键信息,会导致只用激光雷达不够。意思就是说,你还是要用摄像头——如果你已经用了摄像头了,并靠摄像头实现了效果,那为什么还要用激光雷达呢?
国内之所以之前没有上视觉方案,就是因为刚才我说的处理器、算法、AI训练和全球各种复杂场景的使用数据库的积累,这4点要求比较高,初创公司没有上车测试数据而没法做神经网络训练,整车厂压根没有这些技术的开发能力。所以大部分初创公司走激光雷达是走弯道。
从去年开始自动驾驶的初创公司走视觉方案才能融到资。
我的看法也是一家之言,但还是在技术方案讨论范畴内。您不要随便说什么特斯拉抠门或者实力不够,只是一个方案选择问题。
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你说90%摄像头对就已经没谱了,mems的激光雷达除了恶劣天气。fov 小,可靠性甩视觉10条街,
: 用来做正面障碍检测挺好的,特斯拉抠门然后实力又不济。
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