特斯拉的摄像头，是靠对前面物体的一帧的图像尺寸大小，和上一帧的图像尺寸大小做比较来做距离判断的。

另外特斯拉的摄像头是完全可以识别雪糕筒、行人和栅栏的，只是没有做策略刹车，这个我猜测可能是避免过多刹车情况出线。之前小鹏也是类似的情况撞上雪糕筒了。

所以关键不是有没有探测到，而是探测到了后怎么处理的问题。

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 摄像头没有深度信息，激光雷达能够知道前方障碍物距离，是能够做到刹车的，摄像头不知道。
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