AP的逻辑是不会为躲避障碍而偏出车道，所以除非它认定车道没了（概率问题），会继续撞上锥桶。fsd beta在这个问题上好很多，但是也都是最后时刻才变道，跟人比差不少。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 我用的特斯拉是2019年买的，应该是hw3，不到100万像素。
: 就我使用的经验，最危险的2次还是完全依赖AP后，在高速路上遇到修路路障的情况，就像主题提到的情况。
: 但是我很确定，不是没有检测到或者识别到修路路障（为此，我在高速上测试过几次），但确实他也不会避障（很近的时候，我感觉速度好像还是没有下降，就踩刹车了）。猜测还是训练样本量不够，或者策略的问题。
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