我用的特斯拉是2019年买的，应该是hw3，不到100万像素。
就我使用的经验，最危险的2次还是完全依赖AP后，在高速路上遇到修路路障的情况，就像主题提到的情况。
但是我很确定，不是没有检测到或者识别到修路路障（为此，我在高速上测试过几次），但确实他也不会避障（很近的时候，我感觉速度好像还是没有下降，就踩刹车了）。猜测还是训练样本量不够，或者策略的问题。
其他情况没出现过问题，表现令人满意。出差5个小时内的高速是利器。

当然我不知道hw4或者更新的处理器后，会不会更好一些。
听说特斯拉是在开发4D毫米波雷达，比大陆的408会更先进，但依照我的理解，最先进的4D成像毫米波雷达的效果（数万点云）和激光雷达（2-3百万）或摄像头（单个上百万）还是没法比，这些数据来了，怎么和摄像头融合并做策略还是一个问题。

最终还是个AI和策略的问题。类似于人开车。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 好的激光雷达（注意是好的）在视觉算法不够强的前提下可以给出更准确的深度信息。特斯拉另外一个问题是hw3的摄像头太烂了，720p，全靠视觉算法和数据。hw4升级摄像头，同时处理器肯定也要升级，推理的深度精度肯定会有提升。hw4里继续没有lidar这个拐棍，但是要有hd radar了。
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