禾赛科技 CEO 李一帆在一档线上对话栏目里谈到激光雷达的终极形态时，他说：“激光雷达会消失”
激光雷达不会作为一个独立的传感器存在。
目前主流的自动驾驶方案中，会同时存在多个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。李一帆认为，未来 5 到 10 年，多种多样的传感器会被整合成一个主传感器，激光雷达也会融入其中。王世玮从技术演进的角度解释了这个变化趋势：整合多个传感器，有利于数据的 “前融合”。
虽然有这个趋势，但难度还是很大的，需要各大传感器厂商也整合一起。
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