没有单踏板这么一回事，跟普通模式一样的。
不需要判断，减速不够踩刹车。
【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 紧急情况出现了你还要再判断一次吗？你怎么能保证能清晰快速的判断是紧急情况还是非紧急情况？
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