不是栏杆颜色的问题，是栏杆在地上的明暗阴影导致车道线不识别LCC退出了。早上八点多北四环从东向西走内道曾经碰到过，需要一个很特殊的照射角度
【 在 ble 的大作中提到: 】
: 纯好奇啊，车道线按说非常明显，造成影响的其实是栏杆，碰巧也是白色。
: 这种情况下算法基于什么认知把栏杆判断成车道线，而置已有的车道线不顾？
: 车道线的宽度不能估算准确？或者车道线的延续性不能利用？
: ...................
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