纯好奇啊，车道线按说非常明显，造成影响的其实是栏杆，碰巧也是白色。
这种情况下算法基于什么认知把栏杆判断成车道线，而置已有的车道线不顾？
车道线的宽度不能估算准确？或者车道线的延续性不能利用？

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修改:ble FROM 222.129.50.*
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