并线算法偏保守。

基本上在复杂路况，无法并线。


【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 前方相邻车道的车有一点儿接近和压线的趋势，它往往就一脚急刹。
: 并线时，如果跟前车比较近，它也往往带着刹车并线。
: 这种驾驶风格，假设真不会出事故，很多人也不会用它，感觉太难受。
: ...................
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FROM 103.35.105.*