回收做到刹车也可以很线性，无非是你需要N的制动扭矩，因为soc、温度等原因，回收
只能支持到N0的制动扭矩，此时iboost分配N-N0的扭矩给液压制动就行了。
tsl的混合制动，就是这个原理，不过把回收不足刹车补偿做到了抬油门。既然能做到回
收扭矩与制动扭矩混合，工程上把回收与刹车混合做到刹车上应该是毫无难度，考虑到新
款S只给了保持模式，tsl的思路就是极简思路，一直做减法简化系统控制，苦了适应能力
差的老司机。
主机厂对博世的系统一直在提要求，噪声、平顺性、线性等各种要求，所以体验可能会
更好，没有tsl那种噪声、停顿；极氪001的刹车非常线性，不像有的车前端软绵绵的。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
:   所以我觉得回收做在油门上确实是个好想法
:   保证刹车线性，丢油门的减速本来就是不稳定的
:   当然有些人不能适应那就没办法了
: ...................
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